ഔഡിയുടെ ലൈനപ്പിലെ ലക്ഷ്വറി ക്രോസ് ഓവർ എസ്യുവിയാണ് ക്യൂ7. 2005 ൽ ഫ്രാങ്ക്ഫുട്ട് മോട്ടർ ഷോയിലാണ് ഔഡിയുടെ ഈ സെവൻ സീറ്റ് എസ്യുവി ആദ്യമായി പ്രദർശിപ്പിച്ചത്. 2006 ൽ വിപണിയിലെത്തിയ ഈ വാഹനം ഔഡിയുടെ ലൈനപ്പിലെ ആദ്യ എസ്യുവിയാണ്. 2015 ൽ ക്യൂ 7ന്റെ രണ്ടാം തലമുറ ഔഡി വിപണിയിലെത്തിച്ചു.