1998 മുതൽ കിയ നിർമിക്കുന്ന ഒരു മിനി വാനാണ് കാർണിവൽ. ആദ്യ തലമുറ കാർണിവൽ 1998 സെപ്റ്റംബറിൽ അവതരിപ്പിച്ചു. രണ്ടാം തലമുറ മോഡലുകൾ ഷോർട്ട്, ലോംഗ് വീൽബേസ് വേരിയന്റുകളിൽ (2006–2014) വിപണിയിലെത്തി. രണ്ടാം തലമുറയുടെ റീബാഡ്ജ് ചെയ്ത ഒരു വകഭേദം വടക്കേ അമേരിക്കയിൽ ഹ്യുണ്ടായ് എൻട്യൂറേജ് (2007-2009) എന്ന പേരിൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യപ്പെട്ടു.[2] 2010 മുതൽ, രണ്ടാം തലമുറ മോഡലിന് കിയയുടെ കോർപ്പറേറ്റ് ടൈഗർ നോസ് ഗ്രിൽ ഉൾപ്പെടെയുള്ള നവീകരിച്ച ഉപകരണങ്ങൾ ലഭിച്ചു, അത് അന്നത്തെ പുതിയ ഡിസൈൻ മേധാവി പീറ്റർ ഷ്രെയർ അവതരിപ്പിച്ചു. Kia അതിന്റെ മൂന്നാം തലമുറ മിനിവാൻ 2014 ൽ അവതരിപ്പിച്ചു, ഒരു നീണ്ട വീൽബേസ് ഫോർമാറ്റിൽ മാത്രം. നാലാം തലമുറ 2020-ൽ അവതരിപ്പിച്ചു, കിയയും ലോകമെമ്പാടും കാർണിവൽ നെയിംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങിയപ്പോൾ.